Блог "Астродинамики"

Мы готовимся встречать год Дракона и с гордостью смотрим на подарок, который нам принесли под ёлку. Это диплом полуфиналистов акселерационной программы МГУ, подробнее про то, почему все из списка классные, можно посмотреть вот тут. А мы поздравляем всех, желаем в новом году не только почетных плакатов, но и разного более весомого, а еще и чего-нибудь эфемерного, но не вместо, а бонусом, чтобы душа пела :)

На главной странице у нас, как вы помните, есть плашка для регистрации и запроса MIDE. Теперь там можно найти и обновление программы, в котором, ко всему прочему, есть модель активных участков орбиты, прототип генератора группировок (в нем мы делали "зловещую долину") и всякая мелочь вроде переключения между единицами измерения углов и фиксом зон видимости. На самом деле еще присутствует важный фикс переводов между различными представлениями ориентации, за который мы благодарим Даниила Бирюкова. Наслаждайтесь и не забывайте об обратной связи!

В минувшее воскресенье проводили День открытых дверей факультета и совершенно спонтанно показали, как выглядят орбиты задачи двух тел в сравнении с реальными орбитами, "дрейфующими" под действием возмущающих факторов. "Слишком симметричные", "слишком ровные, что-то тут не так" — примерно так говорили экскурсанты. Да это же зловещая долина, друзья! И, получается, мы привели ее пример из мира небесной механики. А заодно обкатали наш генератор группировок, в котором пока что орбиты как раз и создаются как орбиты задачи двух тел, но потом их можно отредактировать вручную.

Теперь посетители сайта могут ознакомиться не только с MIDE, но и с AZEROT. AZimuth-Elevation Rotator - это программа для расчета сеансов связи и наведения поворотной антенны или телескопа на объект интереса. Присоединяйтесь и помогайте делать космос ближе!

"Наука 0+" завершилась, а мы поняли, что почти всё нужно переделывать :) Но: 1) теперь есть учебное пособие по углам Эйлера-Крылова и 2) к фестивалю успели сделать всё задуманное и даже показали, что видит бортовая камера спутника в режиме неуправляемого вращения. Головокружительно! А в качестве бонуса посмотрите на довольные лица посетителей!

В Москве с 6 по 8 октября проходит фестиваль "Наука 0+" и наша команда, конечно же, участвует! Как обычно, буклеты, макеты спутников, интерактивные модели спутниковых группировок... И новое, то, назначение чего мы предлагали отгадать — узрите стенд для отработки системы ориентации и стабилизации кубсатов! +1 шаг к тому моменту, когда наши собственные спутники полетят!

С праздником! Мы сегодня уже вели пары, а как же! Студенты на месте, преподаватели на месте, даже школьники напомнили о себе! А всем посетителям сайта подарок ко Дню знаний — новая страничка "Астродинамика образовательная". Материалы по занятиям, а также научпоп. Полная подборка нашего коллаба с "Новым рассветом" и прочие видео!

Итак, вот он! Стильный логотип в стиле ретро-фантастики: серповидный космолёт, звезда и полумесяц образуют название команды "Астродинамика".

В минувшую среду была плотная работа, поэтому прилунение модуля "Викрам" мы не смотрели. Но теперь, конечно, присоединяемся к поздравлениям в адрес индийских коллег. Видео крохи-лунохода, который выползает с платформы, порвало мимимиметры. Индия стронг :) И мы ни в коем случае не могли оставить это событие без мультика! Узрите восход орбитера "Чандраян-2" над местным горизонтом модуля "Викрам"!

Итак, жесткая посадка. Ну что же, океан космос суров и полон опасностей. Это были незабываемые дни. "Луна-25" совершила перелёт к спутнику (впервые в новейшей истории России), вышла на замкнутую орбиту (впервые в новейшей истории России), прислала фото рельефа (впервые... ну вы поняли), да еще и фото южного полюса (ну вы поняли). Космос суров. Мы надеемся, что следующие миссии не за горами, что лунная программа продолжится.

Коллеги справедливо потребовали сделать изображение более реалистичным, и мы с радостью делимся обновлением! А видео того, как может выглядеть полет по окололунной орбите, смотрите по ссылке (без смс и регистрации)

В ночи с космодрома "Восточный" стартовала ракета с лунным посадочным аппаратом, ну а мы решили продолжить добрую традицию и сделать красивые картинки. На самом деле мы планируем еще порадовать читателя картинками перелёта и посадки, ну а пока встречайте "Астродинамику" образовательную: разгонный блок и собственно аппарат - два "кирпичика" единой системы.

В 2021 году мы выступали на "Королёвских чтениях" в МГТУ имени Баумана. И, кажется, там широкой публике впервые была представлена наша цифровая платформа. Потом было всякое, публикация затянулась, и вот вчера, как выясняется, наша первая статья увидела свет. Как тебе такое, Джордж Лукас? Весь корневой состав команды "Астродинамика" там, в соавторах, и этот пост мы посвящаем коллегам, чтобы они убеждались, что
обещания исполняются :)

Эти работы проводились в рамках гранта РНФ 21-71-00076

Ну что же, второй день работы подошел к концу. Про максиминные функционалы доложились (по ним, в частности, была работа в нашем гранте РНФ), планирование работы группировки показали (она там тоже была как программная реализация), про то, что для малых КА нужно корректировать орбиту, чтобы не спихнуло после солнечных вспышек, сказали. Физически конференция была в Риме, поэтому на нашем слайде кубсат снимал Рим. Видите, точно в центре кадра :)

Эти работы проводились в рамках гранта РНФ 21-71-00076

Мы, как и все коллективы, вступающие на космическую дорогу, мечтаем о том дне, когда из нашего ЦУПа, оснащенного нашим программным обеспечением, будем управлять нашими спутниками... Ладно, это лирика, но вы только посмотрите на эту загадочную конструкцию! Что бы это могло быть, как думаете?

Ну что же, приступили. Сегодня была первая наша virtual session, честно отмодерировали первый час и передали эстафету Dr. habil. Gabor Kiss (он так в зуме был указан, о как!). Следующая сессия 5 июля, будем рассказывать про максиминные функционалы и их сведение к обычным, но с фазовыми ограничениями. И показывать наш российский STK тоже.

Эти работы проводились в рамках гранта РНФ 21-71-00076

Сегодня не только напряженно следили за процессом пуска и выведения, но и испытывали свою среду моделирования. "Метеор", да еще и разгонник "Фрегат", да еще и антенны с диаграммами направленности, да внутри цифровой модели окружающей среды, ууух! Что скажете, красиво получилось? А будет еще лучше, когда добавим системы частиц и импульсы на разделение!

Сегодня в 10:00 как штыки были в школе №1533 на Ломоносовском, 16. У нас защищалось аж две команды подшефных ребят (и, надеемся, будущих студентов ФКИ, а потом наших сотрудников). Сначала шел Никита Рафиков (он на картинке в левой колонке) со своей "баллистической рогаткой". Очень прикольный тренажер для астродинамика, да еще и работающий как обёртка над сборкой наших библиотек в VisualStudio 2022. Никита, как видите, показывал всем, как выводить спутник на эллиптическую орбиту. Ну ладно, на самом деле у него припрятана еще обалденная модель выведения спутника на ГСО со всеми положенными коррекциями, но что на видео попало, то попало. Никита молодец и мы надеемся добить работу до веб-игрушки, которую выложим на сайт.

Дальше шел "Астропортал" от Максима Маслова и Максима Смирнова, про который мы, кстати говоря, вбросили общественности вот здесь: https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7074489967615303682/. Ну ведь правда же, на https://celestrak.org/ до сих пор не восстановили 3D отображалку, а у нас она есть и парсит данные с celestrak. Максим и Максим - молодцы, мы от них тоже не отстанем, потому что уже выложили "Астропортал" вот сюда и его надо поддерживать :) Но мы помним, что cesium3D, который отвалился на celestrak, это очень мощная штука и надо стремиться к ней приблизиться по функциональности... Но всё равно, ни у кого нет, у меня есть, достал дефицит, вкус - специфический, ты меня уважаешь!
Ребята молодцы, а мы завтра пойдем болеть за третью команду, которая должна показать виртуальную мультиагентную спутниковую группировку в Unity3D!

Успели :)

Message from PaperCept Conference Management System


To: Mr. Ivan Samylovskiy
Re: Final version of paper No. 634 "Optimal Control Problems and Cross-Platform Instrumental Software Related to Constellation Cooperative Control"

Dear Mr. Ivan Samylovskiy:

This email is to acknowledge receipt of your final paper submitted to CoDIT 2023 that will take place in Rome, Italy on July 3-6, 2023.

Это мы вот тут будем выступать.

Рассказывать будем про необходимые условия слабого экстремума, про необходимые условия сильного экстремума, а также про то, как наш программный комплекс справляется с теми страшными знаками сумм, которые вы видите на скриншоте (спойлер: N - это у нас количество агентов-спутников, M - количество агентов - неуправляемых кусков космического мусора, и вот тут, конечно, M бывает очень большим).
Будем продолжать, тем более что фазовые ограничения у нас тут только линейные, а значит, модуль А.А. Филиппова с их ростом должен справиться так же, как он справился с ограниченим на площадь поперечного сечения спутника).

Эти работы проводились в рамках гранта РНФ 21-71-00076

Ну что же, А.А. Филиппов выступил :) И самые запоминающиеся картинки мы вынесли сюда, потому что самое запоминающееся - это обкатка библиотеки численного решения краевой задачи принципа максимума на фазовом ограничении. Как видите (а видите вы картинку справа-внизу, где фазовая переменная упирается в ограничение), работает, а значит, нужно продолжать и натравить на кучу линейных фазовых ограничений, которые появляются в задаче об уклонении.

А что же тут вообще происходит? А происходит "пикирование" спутника, который умеет менять свою площадь поперечного сечения (там, где управление "ступенчатое", сама площадь - управление), ко второму спутнику, который летит чуть ниже. Функционал подобран таким образом, чтобы, чем длиннее интервал времени, на котором спутники находятся на расстоянии, не превосходящем заданное, тем лучше. В принципе, какие-нибудь Tango-Mango , GRACE и прочие спутники-тандемы вполне в сфере наших интересов.

А сам доклад можно послушать здесь. Первая часть - Саша Филиппов, вторая часть - Даниил Бирюков, который у нас занимается динамикой вращательного движения, а теперь еще и моделированием удара.


Эти работы проводились в рамках гранта РНФ 21-71-00076

https://induscon.org/

Успели! Радуемся и ждем ревью:


Message from PaperCept Conference Management System


Dear Mr. Ivan Samylovskiy

This email is to acknowledge receipt of your submission

Optimal Control Problems And Cross-Platform Instrumental Software Related To Constellation Cooperative Control and Agent-Based Planning (Paper ID: 356, Contributed full paper)

submitted to the 2023 15th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), (INDUSCON 2023), through the Conference Manuscript Management System of INDUSCON 2023.


Планируем рассказать о задачах уклонения и показать, как наша любимая MIDE справляется с агентым планированием процесса космической съемки.

В приложении верхняя картинка - та самая группировка из 20 спутников, про которую мы писали в отчете РНФ и те самые наземные пункты для съемки. Нижняя картинка содержит спутник, который поворачивается, чтобы снять выделенные для него объекты. График - это график угловой скорости, можно присмотреться, что она не превышает 1 град. / сек., а это для спутников - норма. А такой страшный этот график потому, что выведен сразу для суточного интервала. Всплески на нем - следствие перестроения спутника между "рабочими" ориентациями.

Агентное планирование всё равно предполагает предварительный расчет потенциальных конфигураций съемки, что пробрасывает "мостик" к нашей деятельности по составлению раздутой системы ОДУ для набора спутников, которые должны уклоняться от столкновения. Будем держать вас в курсе новостей.

Эти работы проводились в рамках гранта РНФ 21-71-00076