Вспоминаем систему необходимых условий понтрягинского минимума, рассматриваем задачу с интегральным функционалом, свободным правым концом и без фазовых/смешанных ограничений и описываем метод последовательных приближений и возникающие при его реализации тонкости + формулируем первое задание для системы управления "простым движением"

Программируем метод последовательных приближений, пытаемся решить задачу минимизации квадратичного функционала на траектории "простого движения"

Рассматриваем варианты улучшения работы МПП и пытаемся распространить его на более сложные задачи, т.е. задачи с ограничениями - равенствами и неравенствами, пока что терминальными. В качестве доп. задачи формулируем управление простым движением с краевыми условиями.

Формулируем метод продолжения по параметру и обсуждаем возникающие сложности.

Продолжаем обсуждение МПП для различных задач, обсуждаем возникшие вопросы.