Как вы помните, "Астродинамика" развернула свой сервис для скачивания наборов двустрочных элементов. Пока туда перекачиваются те данные, которые мы собиаем из открытых источников. Среди них были и данные по аппаратам, запущенным 05.11.2014.
Есть классическая оценка: в течение трёх суток набор элементов TLE "протухает" и его нужно обновлять. Отличный повод поупражняться в минимизации функций, подумали мы и взяли три аппарата:
"Альтаир", потому что он делался силами сотрудников и студентов МГУ и потому что коллеги из НИИЯФ ждут сеансов связи с ним;
"Рузаевка-390", потому что мы уважаем техномага и волшебника Дмитрия R4UAB Пашкова, с которым проводим эксперименты по съемкам космоса;
"Мордовия-IoT", потому что см. пункт 2 и потому что интернет вещей - это хорошо.
Ну а дальше наше любимое:
Делай раз — берём вектора состояния по имеющемуся TLE;
Делай два — интегрируем систему уравнений движения с учетом возмущающих факторов;
Делай три —подбираем наборы TLE так, чтобы минимизировать квадраты отклонений траектории, построенной в пункте "Делай два" и траектории, построенной на основе набора TLE.
Сначала проверяем в Орбитроне, потому что коллеги будут пользоваться им при организации связи со спутниками.
И вот таким образом мы осваиваем баллистико-навигационное обеспечение полёта, как этот процесс называют корифеи. На самом деле генерировать новый TLE с опорой на старый — это так, от бедности. Нужны измерения дальности с привязкой ко времени, нужны измерения бортовых приемников GPS с метками времени и т.д. Но собирать космические системы на основе спичек и желудей — необходимый навык :)